Да, такая возможность есть, вне зависимости — самостоятельно гражданин с инвалидностью пользуется авто или с водителем.

Один человек может оформить бесплатную парковку на один автомобиль. Если же машины часто меняются, как в случае с такси или каршерингом, нужно просто подать заявление на новый автомобиль через портал госуслуг.
Данные по авто автоматически обновятся в течение 15 минут.